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  • 智能机器人     机器人由自身携带的蓄电池自主行走，通过感知系统采集环境信息，进行传感器信息融合，建立环境模型，从而实现识别和躲避障碍物的功能。

    通过地面色标、激光定位等方法，可以实现沿规划好的路径进行行走。

    机器人可在巡迹行走过程中，对事先定位好的展品进行讲解。

    机器人体内具有温度、湿度、红外等环境传感器，可对室内环境进行监测。

    实现一定范围内的人与机器人自由对话，语音控制机器人的移动、肢体动作以及其他表演功能。

    语音方面的表演功能，如背唐诗，唱歌以及其他的一些语音提示等。

    展厅及展馆应用  1）致迎宾词：将机器人放置在大厅门口或大厅醒目处，当有时机器人会打招呼“您好！欢迎来到xxxxx展馆，欢迎拿取我手中的资料进行阅读”，并举起手臂做招手动作，欢迎大家的光临。

    机器人单一手臂手托托盘，托盘上放置宣传资料供游客拿走阅读。

    2）导游功能：机器人沿规划好的路径进行行走，遇到人或障碍物的时候停下并发出语音提示。

    当机器人行走到路过的展品旁时，对固定的展品进行讲解。

    通过机器人身体上携带的触摸屏，以及语音讲解，观众可以查阅到相关的各种信息资料，观众所处位置，企业相关介绍等，从而实现导游功能。

    机器人导游不仅展示了机器人在现实生活中的应用情况，而且较传统的多媒体查询机相比更加生动，增加了观众的参与性。

    3）语音对话：机器人显示预先设定的提示对话内容，观众可以使用麦克风按照提示的对话向机器人提出问题：“你叫什么名字？”，“你今年多大了？”，“你有多高？”等等，机器人则用幽默的语言回答提问，充分展示出机器人的智能化程度，还可以通过语音输入对机器人发出指令。

    4）才艺表演：工作人员通过遥控器操作，使机器人表演唱歌、跳舞、背唐诗等。

    既展示了机器人很高的智能程度，又具有较强的观赏性和娱乐功能。

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